以下是一个简单的小红书古代公主的简笔画教程，适合儿童练习：

步骤1：先画出公主的头部和脸部，可以画一个圆圈表示头部，再在圆圈下方画一个长方形表示脸部。

步骤2：接着画出公主的头发和头饰，可以画出两个向外翘起的发髻和一个大的发饰。

步骤3：画出公主的身体和裙子，可以画一个向下收紧的圆筒形表示身体，再在下面画出一圈褶皱表示裙摆。

步骤4：画出公主的手臂和手上的物品，可以画出两个手臂和一个手拿着一个小物品，比如一朵花或者一个手镯。

步骤5：最后画出公主的双腿和鞋子，可以画出两个向下收紧的圆筒形表示双腿，再画出一双小巧的鞋子。

完成以上步骤后，可以用彩笔或者水彩笔对公主进行上色，比如用粉色、紫色等颜色来为公主的裙子和头饰上色。